Uçmaya hazırlık

Siteyi açmamın en büyük etkilerinden birisi çektiğim fotoğrafları , yaptığım sanal turların gösterimini yapmaktı. Haliyle geçen süreçte makinamın deklanşörünün hassasiyetinin gitmesi ve biraz da yaşadıklarımdan dolayı fotoğraf çekmeyi ertelemem, hevesimin kaçması ayrı bir durum…

Teknolojiyi oldum olası çok sevmişimdir. Saçma sapan robotlar , gereksiz siviçlerden yapılan tamamen fuzuli projeler gibi bir çok yaptığım irili ufaklı oyuncaklarım oldu. İlk sanal turumu yaptığımda olabilecek en yüksek yerden bu çekimi nasıl yapılır acaba diye düşünür dururdum. Bodrum belediyesinin sanal tur çekimine gittiğimde Birol beyle tanıştım. Birol bey Bodrum belediyesinin çevre görselleme haritalama hava çekimi gibi işlerini çözüyordu. Tabi ilk sorum havadan nasıl fotoğraf çekiyorsunuz oldu 🙂 Helikopter kiralıyoruz demişti. Düşünüldüğünde ciddi bir bütçe ciddi bir emek ve ciddi bir ekipman ile bu işe girmek gerektiğini bilmek pek de zor değil 🙂

Zaman geçtikçe filmler de haberler de bazı reklam filmlerinde havadan çekim yapılan kareler dikkatimi daha da çekti. Biraz araştırdığımda multikopter ile çekim yapıldığını öğrendim. Multikopteri bildim bileli hep hobi aracı oyuncak diye düşünmüştüm ve çok da üstüne ilgi göstermemiştim. Multikopter ile çekim yapıldığını öğrendiğimde biraz araştırma ile tam nedir ne değildir olarak araştırmamı yaptım.

Kısa bir süre önce bu kervana bende katılmak için kendimce Hexakopter ( 6 pervaneli ) toplamaya karar verdim. İyi kötü hem hobi damarımı , az da olsa kafamı tatmin etmiş olacağıma inanarak aldım 🙂

Bakındığım yaptığım araştırmaların sonunda bana uygun olan Tarot 680 frame ( Bildiğiniz iskelet ) uygun olacağını düşündüm. İşin elektornik kısmına girdiğimde ise ciddi ciddi kafam allak bullak oldu. Kime ne sorsam her kafadan ayrı bir ses çıktı. Bu değişik fikir ayrımları benimde ciddi şekilde kafamı karıştırmaya yetti. İlk başta uçuş süresi hesaplamam gerekiyor bu da kısaca şöyle ;

rick vdwielen isimli biri tarafindan hazirlanan yazi alintilanarak hazirlanmistir. (orjinal yazi: https://www.facebook.com/groups/djif550group/permalink/481520121993922/)

Öncelikle temel olarak hesaplamak istediğimiz elimizdeki multikopterin kapasitesi ve ağırlığı ile “matematiksel olarak” ne kadar uçabileceğimiz. Önce enerji sağlayan pilimizle başlayalım. pilimizdeki mah degeri miliamper/hour’un kısaltmasıdır.

elimizde 5200 mah 3s pil var mesela.

bunu oncelikle watt saniyeye cevirecegiz.

formulumuz:

watt sn = mah * volt / 1000 * 60 * 60

watt sn = 5200 * 11.1 (3s) / 1000 * 60 * 60

207792 watt sn.

uçurduğumuz cihazın bir f550 olduğunu varsayalım, kontrolcümüz de naza olsun.

frame’imiz 478 gram, kontrolcümüz (naza v2 + gps + pmu + led) 95 gram, standart iniş takimi 60 gram, gps çubuğu 15 gram, motorlar 300 gram vs vs diye topladığımızda batarya dahil toplam ağırlığımızın 1400 gram olduğunu varsayalım.

(dji sağolsun hiçbir yerde specleri yayınlamadığı için alternatif motor olan tmotor mn2214’un chartina bakacağız) http://www.rctigermotor.com/html/2013/Antigravity_Motors_0916/76.html bu adreste yer alan charta bakıyoruz.

9.3’luk standart pervane kullanıyoruz, 11.1 volt bataryamız var, haliyle biz tablonun (http://www.rctigermotor.com/uploadfile/2014/0928/20140928094636860.jpg) 11.1V 9.3CF kısmına bakacağız.

%50 güçte 199 gram itiş gücü vardır diyor bir motorun. bizim 6 motorumuz var ve 6×199 = 1194 gram. bizim toplam ağırlığımız 1400gram’dı. dolayısı ile %50 bizi kurtarmıyor.

%65’e baktığımızda 289 gram itiş görüyoruz ki 6 motor x motor başına 289 gram itiş = 1734 gram fazlası ile bizi havalandırmaya yetiyor.

Demek ki bizim için ideal itiş %55 civarı olacak. bu tabloda bizim baz alacağımız değer efficiency değeri, bize gram/watt değerini söyluyor.%50’de 9.44, %65’te 8.68 olduğuna göre %55 için kabaca 9,19 alabiliriz.

toplam agğırlığımız = 1400 gram. efficiency değerimiz 9,19.

1400/9,19 = ~152watt.

havada asılı şekilde durabilmek için (ekstra güç harcamadan, sabit şekilde asılı kalabilmek için) harcadığımız enerji 152 watt olarak çıkkyor.

toplam watt sn cinsinden değerimiz 207792 idi.

207792/152 = ~1367 saniye havada asılı şekilde durabileceğimiz anlamına gelir ki bu da ~22.7 dakika hover time demektir.

Rick bu noktada her zaman için %80’ini kabul edin diyor, %20’lik bir hata payı (pilden kayıp, motorlardan kayıp, koşullardan kayıp vs gibi) koyun mutlaka diye ekliyor. 

%80 kuralını da uyguladığımızda 18.16 dakikalık bir hover time elde etmiş oluyoruz.

yukarıdaki örneği takip ederek gimbal taktığınızda, kamera eklediğinizde, pervane boyutunuzu değiştirdiğinizde, motorunuzu yükselttiğinizde bunun uçuş sürenize nasıl yansıyacağını hesaplayabilirsiniz.

ayrica uzun mesafe video aktarıcıları vs gibi cihazları ağırlıkları dışında çektikleri watt cinsinden bu hesaba ekleyip (hover time’i hesaplarken ağırlıktan ötürü harcadığımız watt’ı 152 bulmuştuk, örneğin bir de immersion 5.8ghz 600mw’lık tx eklersek ne olur dediğimizde ağırlığımıza 18gr daha eklerken ayrıca güç tüketimi olarak 3w harcadığından 152 watt hesapladığımız değere 3 watt’ta immersion’in tüketimini eklememiz gerekecek) uçus sürenizi ne kadar etkilediğini bulabilirsiniz.

( bu arada bu hesaplamanın en güzel yanı bir çok hurafeyi ortadan kaldırmasıdır. örneğin: ” 5.8 verici + kamera için 2. batarya kullanmak uçus suresini uzatır ” gibi.)

Alacağınız parçaları yukarıdaki hesaba kitaba göre yapıp sonra tek tek parçaları almanız daha mantıklı olacaktır. En kısa zamanda toparlamaya başladığım hexakopter için aldığım parçaları tek tek eklemeye çalışacağım.

Bir Cevap Yazın